ربات ADAM: دستیار خانگی آینده که با مشاهده شما کارها را یاد می‌گیرد؟

پژوهشگران اسپانیایی ربات خدمتکاری به نام ADAM ساخته‌اند که می‌تواند با مشاهده و تقلید از حرکات انسان، کارهای پیچیده خانه را انجام دهد. این فناوری با حل چالش هماهنگی بین دو بازو، گامی مهم برای حضور ربات‌های دستیار در خانه‌ها، به ویژه برای کمک به سالمندان محسوب می‌شود.

رباتی که از انسان یاد می‌گیرد

پژوهشگران «دانشگاه کارلوس سوم مادرید» (UC3M) موفق به توسعه رباتی به نام ADAM شده‌اند. این ربات از روش «یادگیری تقلیدی» استفاده می‌کند؛ به این معنا که با مشاهده حرکت دست انسان یا هدایت مستقیم بازوهایش توسط کاربر، نحوه انجام کارهایی مانند چیدن میز، جمع‌آوری وسایل یا اتوکشی را فرامی‌گیرد. این رویکرد جایگزین برنامه‌نویسی خشک و سنتی شده است.

فناوری «گفتگوی نامرئی» برای هماهنگی بازوها

یکی از چالش‌های اصلی در رباتیک، هماهنگی دو بازو برای انجام کار مشترک بدون برخورد است. محققان این پروژه با استفاده از یک سیستم ریاضی به نام Gaussian Belief Propagation، نوعی «گفتگوی نامرئی و مداوم» بین بازوهای ربات ایجاد کرده‌اند. به گفته «آدریان پرادوس»، یکی از محققان، این متد به بازوها اجازه می‌دهد در لحظه با هم هماهنگ شوند و حرکتی روان و مشابه انسان داشته باشند.

درک محیط و آینده هوشمندتر

ربات ADAM برای درک محیط از سنسورهای لیزری و دوربین‌های عمق‌سنج استفاده می‌کند. گام بعدی پژوهشگران، ادغام مدل‌های هوش مصنوعی مولد است تا ربات بتواند متن موقعیت را نیز درک کند. برای مثال، تشخیص دهد که زمان خوردن دارو رسیده یا کاربر قصد خروج از خانه را دارد.

هزینه و چشم‌انداز ورود به خانه‌ها

در حال حاضر ADAM یک پلتفرم آزمایشگاهی است و هزینه ساخت آن بین ۸۰ تا ۱۰۰ هزار یورو برآورد می‌شود. با این حال، محققان معتقدند این فناوری به بلوغ کافی رسیده و پیش‌بینی می‌شود طی ۱۰ تا ۱۵ سال آینده، ربات‌هایی مشابه با قیمتی بسیار ارزان‌تر و قابل دسترس برای عموم، وارد زندگی روزمره شوند.

منبع: فرارو