ربات «تیانگونگ ۳»؛ اولین ربات انسان‌نمای کنترل‌پذیر با لمس؟

شرکت رباتیک چینی «X-Humanoid» از پلتفرم ربات همه‌منظوره نسل جدید خود به نام «تیانگونگ ۳» رونمایی کرده است. این ربات به عنوان اولین ربات انسان‌نمای تمام‌قد با قابلیت کنترل تمام‌بدن از طریق تعامل لمسی معرفی شده و از پلتفرم هوش تجسمی اختصاصی این شرکت بهره می‌برد.

مشخصات سخت‌افزاری و نرم‌افزاری

«تیانگونگ ۳» رابط‌های توسعه چندگانه‌ای ارائه می‌دهد که ادغام ابزارهای جانبی را برای سناریوهای مختلف، از جمله عملیات تخصصی و تولید صنعتی، ممکن می‌سازد. در بخش نرم‌افزار، این ربات از پروتکل‌های رایجی مانند ROS2، MQTT و TCP/IP پشتیبانی می‌کند. همراهی سیستم با یک زنجیره ابزار توسعه جامع و پلتفرم کم‌کد، هزینه و موانع توسعه ثانویه را کاهش داده است. شرکت X-Humanoid همچنین پلتفرم سخت‌افزاری ربات، مدل زبان بینایی «Pelican-VL» و مجموعه داده «RoboMIND» را به صورت متن‌باز منتشر کرده است.

تجزیه و تحلیل عملکرد و قابلیت‌ها

این ربات مجهز به مفاصل یکپارچه با گشتاور بالا است که پایداری قوی را فراهم کرده و انجام اقدامات پیچیده مانند بالا رفتن از موانع یک متری را ممکن می‌سازد. درجه آزادی بالا به آن دقتی در سطح میلی‌متر می‌دهد. پلتفرم «Huisi Kaiwu» یک سیستم حلقه‌بسته تشکیل می‌دهد که ادراک، تصمیم‌گیری و اجرا را به هم متصل کرده و از رفتار کاملاً خودمختار و هماهنگی چندین ربات پشتیبانی می‌کند.

پیشینه و دستاوردهای شرکت

شرکت X-Humanoid پیش از این در آوریل ۲۰۲۵ از ربات «تیانگونگ اولترا» رونمایی کرده بود که یک دوی نیمه ماراتن ۲۱ کیلومتری را در ۲ ساعت و ۴۰ دقیقه به پایان رساند. در اوت سال گذشته، ربات‌های این شرکت شامل «تیانگونگ اولترا» و «Tian Yi 2.0» در بازی‌های جهانی ربات‌های انسان‌نما ۲ مدال طلا، ۶ نقره و ۲ برنز کسب کردند.

چشم‌انداز آینده

معرفی «تیانگونگ ۳» نقطه عطفی در ساخت اکوسیستم هوش تجسمی این شرکت دانسته شده است. X-Humanoid قصد دارد با بهره‌گیری از پلتفرم‌های فناوری اصلی خود و همکاری با شرکای صنعتی، انتقال تحقیقات به کاربردهای دنیای واقعی را تسریع و استفاده از ربات‌های انسان‌نما را گسترش دهد.

منبع: isna.ir

تکنولوژی